Сюжет картини запозичений із «Мистецтва кохання» Овідія. Він розповідає, як Селена щоночі відвідувала пастуха Ендіміона, коли той спав. Богиня навмисне занурювала його у сон, аби насолоджуватися з ним. На картині відтворений сплячий Ендіміон, до якого спустилася на хмарі Селена, яка злегка дотикається до нього рукою. Збоку зображені дві собаки, які супроводжували Ендіміона, і три амури, що персоніфікують любовний зміст сюжету. Міф, покладений в основу полотна, набув важливого значення у живописі XVIII століття завдяки популяризації в літературних і театральних сюжетах представниками Академії дель Аркадія, зокрема Джованні Маріо Крешімбені.