Палько наприкінці своєї кар’єри виконав два бічні вівтарі для каплиці Віднайдення святого хреста у Празі. Ймовірно, два ескізи, один з яких – «Свята Тереза зі святим Франциском», були виконані художником після повернення до Відня у 1758-му році. На полотні зображено видіння Святої Терези, коли перед нею явився ангел і вразив її серце списом, наповнивши його любов’ю до Бога. Святу відтворено у благоговінні навколішки на хмарі. Вище неї – ангел, який тримає святу за руку. Поруч стоїть святий Франциск, який дивиться у небеса. В правій руці він тримає розп’яття, а лівою вказує на Святе письмо. Нижче, поруч зі святими – група херувимів, один з яких тримає пліть – символ каяття. Також у колекції ЛНГМ ім. Б.Г. Возницького зберігається олійний ескіз до іншого бічного вівтаря, на якому зображено Святого Вацлава зі святим Вітом.