Картина «Битва римлян з варварами» потрапила до Галереї як твір невідомого художника, пізніше його атрибутували Полідоро да Караваджо. Авторство Марка Антоніо Бассетті було встановлено на підставі аналогій ескізів Бассетті з Віндзорської королівської колекції. Подібні монохромні композиції на теми античної історії та міфології, виконані олією на папері, були не просто підготовчими ескізами – вони трактувалися сучасниками як самостійні твори. Бассетті писав такі картини переважно взимку, і вони були популярними серед іноземців, які подорожували Вероною. Твір «Битва римлян з варварами» створений у техніці гризайль, яка була поширеною у венеціанській школі кінця XVI століття. На картині зображено велику групу воїнів під час битви. На першому плані відтворено поєдинки. В центрі – чотири табори. На дальньому плані воїни зі списами. Гра кольору і відтінку створює ефект рельєфного живопису в античній манері.